Automatyzacja zbiorów jabłek ?! Amerykańscy inżynierowie opracowali nowy model trzypoziomowej, automatycznej maszyny do zbioru jabłek. Jest wyjątkowo skuteczna. Przy niektórych z odmian jabłoni potrafi zebrać nawet 90% owoców z drzewa. Nie jest to aż tak spektakularny wynik, biorąc pod uwagę fakt, że podczas ręcznego zbierania jabłek, tylko od 3 do 6% owoców pozostaje na jabłoniach. Mimo tego, sadownicy są coraz bardziej zainteresowani automatyzacją zbiorów.
Mechanizm maszyny wymaga unowocześnienia. Inżynierowie muszą zwrócić uwagę na szczególnie ważną kwestię, a mianowicie na to, że ilość zebranych jabłek z drzew, zależy od odmiany.
Prototyp maszyny przetestowano przy zbiorach odmiany Jazz. Zebrano wówczas prawie 90% owoców w bardzo dobrej jakości, odpowiedniej do sprzedaży. Jednak odmiennie wygląda sytuacja przy zbiorach innych odmian, ponieważ skuteczność maszyny zależy od siły z jaką jabłko trzyma się pędów. W przypadku odmiany Gala, drzewkami / poszczególnymi pędami należy mocniej potrząsać, aby jabłka spadły. Niestety im więcej wstrząsów, tym bardziej jabłka są poobijane i sine.
Maszyna ma dwie strony z regulowanymi i wyściełanymi pianką tackami, na które spadają jabłka. Jak dotąd urządzenie porusza się wolno i należy ręcznie ustawiać wysokość ramienia i tacek. Mechaniczne ramię po jednej stronie wysuwa się i potrząsa gałęziami, żeby jabłka spadły na tace. Zrywacz może zbierać także owoce z bocznych gałęzi.
Praca nad prototypem była sfinansowana przez Washington Tree Fruit Research Commission z dotacją w wysokości 53 000 USD. W tym roku jest już częścią większego projektu o wartości 3 milionów dolarów z Kalifornijskiego Uniwersytetu w Davis.
Automatyzacja zbiorów
Mechanizacja zbiorów w sadownictwie jest kolejnym krokiem do automatyzacji, która jest potrzebna, aby w przyszłości zapewnić ludziom żywność. Inżynierowie ścigają się chcąc zaprojektować najlepszy mechanizm. Manoj Karkee - jeden z członków projektu uważa, że zrywacze, które strząsają i zbierają jabłka, powinny być używane do masowych zbiorów. Natomiast modele próżniowe i chwytające znajdą zastosowanie dla odmian o wyższej wartości, które wymagają precyzyjnego zbierania.
Przy jabłkach zbieranych na cydr można tolerować większe stłuczenia, ponieważ i tak zostaną przetworzone oraz nie są przechowywane tak długo jak inne odmiany.
Według inżyniera rolnictwa Marka De Kline, model zrywacza shake-and-catch pomaga wypełnić lukę między pracą ręczną a pełną automatyzacją. Zwraca uwagę, że większą przyszłość mają maszyny do masowych zbiorów, niż zrobotyzowane urządzenia do selektywnego zbierania.
Opublikowano: 14.08.2018
- Źródło: www.goodfruit.com
- KW
Na chwilę obecną dobrze posiadać przynajmniej takie rozwiązania do zbioru jabłek jak poniżej na filmie...
Najnowsze komentarze